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姓名:张相胜 |
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系部:自动化系 |
担任导师:硕导 |
职称:副教授 |
联系方式:zxs@jiangnan.edu.cn |
最高学位:博士 |
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主要研究方向 |
工业过程建模,仿真与优化控制以及工业过程控制系统的应用等方面研究 机器人运动学和动力学建模,机器视觉和图像定位的算法优化及应用研究
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学习、工作经历 |
江南大学控制科学与工程专业,获得工学博士学位;1999年7月-至今在江南大学工作。 |
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1.研究特色 面向应用,理论为应用服务,与企业研究生工作站的需求相结合 2.主要参与的企业项目 1)发酵车间集散控制系统 2)谷氨酸生产集散控制系统 3)罩式回火炉数据监测软件开发 4)热处理SCADA系统开发 5)压淬机电气系统开发 6)乳化机自动控制开发 7)智慧终端的嵌入式软硬件系统开发 8)淬火回火数据监控系统 3.近五年的研究项目 2022年 伺服系统高响应低冲击的控制算法研究 2021年 龙门视觉引导智能焊接系统的研发 六轴机器人空间路径避障及轨迹规划研究 2020年 六关节机械手的连续位姿轨迹前瞻算法研究 Vision Studio Lite软件平台三期搭建 2019年 基于机器学习的三维轮廓检测与定位 基于物联网智慧终端的嵌入式软硬件系统开发 2018年 五轴加工中心数控系统运动控制算法研究
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学术兼职及荣誉 |
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教育教学 |
1.本科生课程:《数字电子技术》、《电工学》、《电气控制及PLC》 2.研究生课程:《新型传感器技术》 3.教改项目: 1)2008.12-2010.12 数字电子技术课程综合改革和实践 校级教改 排名2/5 2)2011.12-2013.12 FPGA原理及应用的实践教学研究 校级教改 排名1/5 3)2013.11-2015.11 合作学习教学方法的教学实践研究 校级卓越工程 排名1/5 4)2015.12-2017.12 自动化专业卓越工程师培养的探索与实践 校级教改 排名1/4 5)2018.01-2019.12 卓越工程师工厂工程实践教学探索 校级教改 排名1/5
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招生专业 |
硕士:控制工程(085406) |